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使用D-H位移矩阵法成立了扫油臂机构活动学模子
上传时间: 2019-10-10 浏览次数:

  本文比力深切地切磋了机构阐发取分析中使用普遍的刚体位移矩阵。从刚体活动分化的根基概念出发.阐了然它的由来,明白指出该矩阵中所有元素之值取刚体位移简直定关系,取所取刚体上参考点的位 ...

  提出了一种用位移矩阵法切确求解实现四个或五个的刚体扶引机构的综 合,实现了两边架杆四个或五个对应的函数机构的分析以及其它一类连杆机构 分析的方式。取数值迭代法比拟,用该方 ...

  操纵过定点束缚及变杆长束缚,引见了用位移矩阵法进行导杆机构的刚体扶引、实现预期轨迹和函数发生器分析及变杆长—摆动液压缸机构函数发生器的分析方式,并给出两个分析例子。

  正在引见了无轨道外摆移出式车门的布局形式、活动轨迹和活动道理的根本上,采用平面位移矩阵束缚法,求解了外摆式车门的活动方程,并对车门活动机构进行了计较机辅帮设想。通度日动轨迹的验算, ...

  操纵刚体位移矩阵导出了分析凸轮A-连杆组合机构所需的通用方程,该方程较现有文献引见的方程更为简单。正在给出了凸轮的廓线坐标后,采用三次样条函数对凸轮廓线进行迫近,使得理论阐发成果更 ...

  当前袖珍电子计较机已正在我国遍及推广使用,因为其容量较小,使解题范畴遭到很大的,为扩大袖珍电子计较机的使用,本文提出了三位移矩阵方程求解墩身和桩基内力和变形,从而:1.因为将n ...

  按照平面机构自顺应活动分析理论,研究基于平面刚体位移矩阵对平面四杆机构的分析、轨迹分析和函数分析三种机构分析的方式。编制了MATLAB法式并给出算例,从而为平面四杆机构的设想 ...

  为实现溢油收受接管系统扫油臂机构的精准活动节制,使用D-H位移矩阵法成立了扫油臂机构活动学模子。按照变量的性质,将扫油臂机构分为驱动空间、关节空间、位姿空间;从活动学问题求解出发,利 ...

  摇块(动弹导杆)组的分析是机构分析的一个主要方面。引见了一种操纵位移矩阵进行摇块四切确分析的新方式,这种方式避免领会非线性方程组及求动弹顶点。


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